他のチームとストーリーポイントやベロシティを比較できますか？

一部の例外を除いてできませんし、比較しても無意味です。スクラムチームの外側にいる人たちが、チーム間のベロシティを比較したいと言ってきたら全力で止めましょう。

異なるプロダクト同士では、ストーリーポイントの1ポイントが示すサイズ自体が違います。あるチームの1ポイントが、他のチームの2ポイントくらいに相当することもあります。ストーリーポイントはあくまで相対的な値なので単純比較はできません。したがってストーリーポイントの合算値であるベロシティもチーム間での比較はできません。

では、見積りの基準を揃えたらいいのでは？と思うかもしれませんが、これによってスクラムチームが得られるメリットが何もありません。スクラムチームは自己管理であり、いつ誰が何をどうやって行なうかは自分たちで決められなければいけません（その権限が与えられていなければいけません）。見積りのやり方を強制するのはこの自己管理に反しています。

唯一の例外は、同一プロダクトで同じプロダクトバックログを元に作業するチームが複数存在する場合です。この場合は、ストーリーポイント1ポイントが示すものはチームを横断して共通になるので、比較はできます。ただし、比較してどうしたいの？という点が明確になっていなければ意味がありません。